Très proche de son ami Robert Rauschenberg avec qui il partage son atelier de New York, ils effectuent de nombreux voyage en Europe et au Magreb

Son œuvre raconte une histoire qui entremêle abstraction, la figuration, le primitivisme, mythologie, poésie le tout influencé par la psychanalyse.

Nombreuse œuvres dans des grandes collections privée et dans les musées